פרק 2 - תנאי שפה: Difference between revisions

From EM Fields - TAU
Jump to navigation Jump to search
Line 216: Line 216:
כאשר האיבר השני מייצג את סך השטף שיוצא דרך העקום שנמצא במשטח אי - הרציפות.
כאשר האיבר השני מייצג את סך השטף שיוצא דרך העקום שנמצא במשטח אי - הרציפות.


== נסכם את תנאי השפה: ==
== תנאי שפה - סיכום ==


=== שדה חשמלי: ===
'''שדה חשמלי'''


==== הרכיב הניצב: ====
הרכיב הניצב:
<math display="block">\hat n \cdot (\epsilon_0 \vec E_{2} - \epsilon_0 \vec E_{1}) = \eta</math>
<math display="block">\hat n \cdot (\epsilon_0 \vec E_{2} - \epsilon_0 \vec E_{1}) = \eta</math>


==== הרכיב המקביל: ====
הרכיב המקביל:
<math display="block">\hat n \times (\vec E_2 - \vec E_1) = 0</math>
<math display="block">\hat n \times (\vec E_2 - \vec E_1) = 0</math>


=== שדה מגנטי: ===
'''שדה מגנטי'''


==== הרכיב הניצב: ====
הרכיב הניצב:
<math display="block">\hat n \cdot (\mu_0 \vec H_{2} - \mu_0 \vec H_{1}) = 0</math>
<math display="block">\hat n \cdot (\mu_0 \vec H_{2} - \mu_0 \vec H_{1}) = 0</math>


==== הרכיב המקביל: ====
הרכיב המקביל:
<math display="block">\hat n \times (\vec H_{2} - \vec H_{1}) = \vec K</math>
<math display="block">\hat n \times (\vec H_{2} - \vec H_{1}) = \vec K</math>


=== חוק שימור המטען: ===
'''חוק שימור המטען'''
<math display="block">\hat n \cdot (\vec J_2 - \vec J_1) +
<math display="block">\hat n \cdot (\vec J_2 - \vec J_1) +
\nabla_{2D} \cdot \vec K =  
\nabla_{2D} \cdot \vec K =  

Revision as of 07:14, 12 December 2021

בפרק 2 של הקורס שדות אלקטרומגנטיים נגדיר תנאי שפה, כדי להתמודד עם בעיית אי - הרציפות שמאפיינת בעיות מסוימות.

מבוא

בפרק הקודם, הנחנו שכל השדות שנעבוד איתם הינם רציפים וגזירים, וזאת כדי לקבל קשר בין שדות למקורות בסביבה כלשהי של נקודה. ראינו כי ניתן לתאר את הקשר באופן המתמטי הבא:(E,H)=D^[((E,H)]+Sourcesכך ש D^ הינו אופרטור דיפרנציאלי כלשהו. קשרים דיפרנציאליים אלו ייאפשרו לנו לפתור את השדות במגוון רחב של בעיות, ללא צורך בהנחת סימטריה גבוהה.

עם זאת, בטבע קיימות תופעות רבות שאינן רציפות, ולכן נרצה לתאר גם אותן באופן מתמטי. תופעות אלו מתרחשות פעמים רבות באיזורים שמהווים "שפה" בין שני תחומים בעלי תכונות שונות, ונרצה לתאר את "תנאי השפה" עבור השדות, אותם נצרף למשוואות הדיפרנציאליות שקיבלנו.

בדומה לפרק הקודם, אנו נבצע לוקליזציה למרחב, אך נתחשב גם בנקודות אי רציפות.

לוקליזציה סביב שפה - חוקי גאוס

נתון משטח כלשהו עליו יכול להיות מטען שצפיפותו המשטחית η. השדה החשמלי, וצפיפות המטען הנפחית, עשויים להיות לא רציפים משני צידי המשטח. נרצה לראות כיצד נראה מתנהג השדה החשמלי, מעל ומתחת למשטח.

כרגיל, נבנה מעטפת גאוסית ברדיוס R, וגובה δ. ראו תרשים 1.

תרשים 1: תנאי שפה לחוק גאוס

נניח כי

δ<<R<<every other dimension in the problem

מעל המשטח S קיים שדה חשמלי E1 עם צפיפות מטען ρ1

מתחת למשטח S קיים שדה חשמל E2 עם צפיפות מטען ρ2.

כעת, נחשב את השטף דרך הבסיס התחתון של הגליל (S1), הבסיס העליון שלו (S2), והמעטפת הגליל (S3), ונציב את התוצאה בחוק גאוס

S=Vϵ0En^ds=ρdV=Qin נפעיל את אגף שמאל של חוק גאוס על אחד מהמשטחים S1,S2,S3: S1:S=Vϵ0En^ds=S1ϵ0E1(n^)da=ϵ0E1nda S2:S=Vϵ0En^ds=S2ϵ0E2n^da=ϵ0E2nda S3:ϵ1n^~ds+ϵ2n^~ds=F(E1,E2)δ החישובים באגף ימין מניחים שהמעטפת הגלילית כולה קטנה מאוד, ולכן ניתן להניח בקירוב שעל "מכסי" הגליל (משטחים S1,S2) ניתן להניח שהשדה החשמלי קבוע בקירוב. הפונקציה F היא פונקציה סופית כלשהי של השדות, הנובעת מאינטגרציה על היקף המעטפת (משטח S3. כעת, סכום כל התרומות הינו

S1+S2+S3:(ϵ0E2ϵ0E1)n^da+F(E1,E2)δ

כאשר, מההנחה כי δ<<R<<every other dimension in the problem נסיק כי ניתן להזניח את תרומת S3 (כלומר F(E1,E2)).

סה"כ עד כה קיבלנו שתרומת אגף שמאל של חוק גאוס הינה:

(ϵ0E2ϵ0E1)n^da

נמשיך עם אגף ימין של חוק גאוס (Qin). המטען שכלוא במעטפת הגליל כולל את צפיפות המטען המשטחית η, ואת צפיפויות המטען הנפחיות ρ1,ρ2

Qin=ηda+(ρ1dV+ρ2dV)=ηda+(G(ρ1)+G(ρ2))δda כאשר תוצאת האינטגרציה על הצפיפויות הנפחיות מתוארת על ידי פונקציה כללית כלשהי, G. גם פה נזניח את תרומת הצפיפויות הנפחות מהטיעון של δ<<R<<every other dimension in the problem. לכן תרומת אגף ימין של חוק גאוס הינה

ηda.

כעת, אם נשווה את שני האגפים, נקבל:

(ϵ0E2ϵ0E1)n^da=ηda

ואחרי חלוקה ב da, נקבל:

(ϵ0E2ϵ0E1)n^=η

כאשר:

  • η - צפיפות המטען של משטח אי הרציפות.
  • n^ - נורמל למשטח אי הרציפות.
  • E2 - השדה בתחום שאליו פונה n^.

נשים לב כי כל עוד η0 ישנה קפיצה לא רציפה ברכיב השדה החשמלי הניצב.

לוקליזציה של חוק גאוס עבור שדה מגנטי

ניתן לבצע את אותו התהליך, גם עבור השדה המגנטי ( חוג גאוס המגנטי: μ0Hn^dS=0), שלאחריו נקבל:

n^(μ0H2μ0H1)=0

כאשר:

  • η - צפיפות המטען של משטח אי הרציפות
  • n^ - נורמל למשטח אי הרציפות
  • H2 - השדה בתחום שאליו פונה n^.

נשיב לב, שבניגוד לתוצאה הקודמת (עבוד השדה החשמלי), קיבלנו כי אגף שמאל מתאפס. תוצאה זו לא אמור להפתיע אותנו, שכן לא קיימים מונופולים מגנטיים בטבע.

ניתן להסיק מכך, כי רכיב השדה המגנטי הניצב לשפה בהכרח רציף (H1=H2).

לוקליזציה סביב שפה - חוק אמפר

עד כה, השתמשנו בחוקי גאוס כדי למצוא קשר על השדה בין רכיבי השדה החשמלי והמגנטי הניצבים לפני המשטח, כעת נשתמש בחוק אמפר על מנת למצוא קשר בין הרכיבים המשיקים למשטח של השדה המגנטי.

נתון לנו משטח כלשהו, עליו זורם זרם בעל צפיפות משטחית K. (תרשים 2)

תרשים 2: תנאי שפה למשוואות הסיבוביות - חוק אמפר וחוק פאראדיי

נבנה לולאת אמפר - לולאה מלבנית עם גובה δ ואורך dL' ונניח כי

δ<<dL<<every other dimension in the problem

בנוסף, נניח כי השדות מתחת למשטח הינם

E1,H1,J1

ומעל למשטח

E2,H2,J2

נרשום את חוק אמפר

C=SHdl=ϵ0tSEn^da+SJn^da

כאשר האיבר ϵ0tSEn^da נופל, כי הוא פרופורציוני ל dL.

נתחיל מאגף שמאל. בגלל ההנחה כי

δ<<dL<<every other dimension in the problem נזניח את תרומת הצלעות הקצרות (δ) של הלולאה, ולכן נקבל

C=SHdl=H2dLH1dL.

אגף ימין SJn^daלאיבר קיימות שתי תרומות: תרומה מהזרם המשטחי, ותרומה נוספת מהזרם הנפחי.

באופן דומה למה שראינו בחוק גאוס, נקבל שתרומת הזרם הנפחי, וגם זרם ההעתקה פרופורציוניות ל-δ, ומאחר ומימד זה זניח ביחס לשאר המימדים הגאומטריים בבעיה, תרומה זו תהיה זניחה.

נמשיך לתרומת הזרם המשטחי K(n^×dL)=Kn^ldl=K(n^×dl)=K(n^×dL)=dL(K×n^) כאשר n^l הוא וקטור שמוכל במשטח וניצב לעקום שלאורכו מחושב האינטגרל (עקום בחיתוך בין המשטח שהלולאה האמפרית היא שפתו, ובין משטח אי הרציפות הנתון). המעבר האחרון נובע מזהות וקטורית

a(b×c)=b(c×a)=c(a×b)

בסופו של דבר, נקבל

(H2H1)dL=dL(K×n^)

נשים לב, כי בניגוש למעטפת הגאוסית, כאן קיים חופש בחירה ללולאה האמפרית, כלומר כל עוד הנקודה, שסביבה אנו מבצעים את האינטגרציה, נמצאת במרכז הלולאה, מסלול האינטגרציה עצמו לא ישפיע על תנאי השפה שנקבל.

נסיק מכך, כי המשוואה מתקיימת תמיד, ללא תלות ב dL, ולכן

H2H1=K×n^

נכפול את המשוואה שקיבלנו, ב n^× משמאל

n^×(H2H1)=n^×(k×n^)=(n^n^)K(n^K)n^=K

כאשר המעבר השני נובע מהזהות הבאה:

a×(n×b)=(ac)b(ab)c ובמעבר האחרון איפסנו את האיבר (n^K)n^ מפני ש K מוכל במשטח S, ו n^ ניצב ל S.


בסופו של דבר, קיבלנו:

n^×(H2H1)=K

נסיק מכך, כי קיימת קפיצה ברכיב השדה המגנטי המקביל למשטח.

לוקליזציה סביב שפה - חוק פאראדיי

אם נבצע פיתוח דומה, עבור חוק פארדיי, נקבל את תנאי השפה הבא עבור הרכיב המקביל למשטח של השדה:

n^×(E2E2)=0

לוקליזציה סביב שפה - חוק שימור המטען

טיפול בחוק שימור מטען הינו דומה לטיפול שביצענו לתנאי השפה עם חוק גאוס. הגאומטריה זהה לזו המוצגת בתרשים 1, רק שכאן נצטרך להתחשב בצפיפות הזרם המשטחית (K) וגם צפיפות המטען המשטחית (η).

נישאר עם ההנחה כי

δ<<R<<every other dimension in the problem משוואת שימור מטען

S=VJn^da=tVρdV

נתחיל מחישוב אגף שמאל. תרומת הזרם הנפחי

J2n^daJ1n^da+δ()=J2n^daJ1n^da

כאשר הזנחנו את האיבר הפרופורציוני ל δ מההנחה כי:δ<<R<<every other dimension in the problem.

תרומת הזרם המשטחי:

LK(n^×dl)=Kn^Ldl

כאשר n^L הוא וקטור המוכל במשטח וניצב לעקום שאורכו מחושב האינטגרל.

כעת, נמצא את תרומת אגף ימין:

תרומת הצפיפות הנפחית:

ρdVδρ1da+ρ2da2=0

תרומת הצפיפות המשטחית:

Sηda=Qin=ηda

בסופו של דבר נקבל:

(J2n^J1n^)da+Kn^Ldl=t(ηda)

לאחר חלוקה ב da :

<n^(J2J1)+1daKn^Ldl=ηt

כאשר האיבר השני מייצג את סך השטף שיוצא דרך העקום שנמצא במשטח אי - הרציפות.

תנאי שפה - סיכום

שדה חשמלי

הרכיב הניצב: n^(ϵ0E2ϵ0E1)=η

הרכיב המקביל: n^×(E2E1)=0

שדה מגנטי

הרכיב הניצב: n^(μ0H2μ0H1)=0

הרכיב המקביל: n^×(H2H1)=K

חוק שימור המטען n^(J2J1)+2DK=ηt

כאשר האיבר 2D הוא דיברגנץ דו - מימדי.

אופרטור הדיברגנץ הדו - מימדי 2D

אם המשטח שלנו הוא מישור, נגדיר:

2D=x^x+y^y

אם המשטח שלנו הוא כדור, נגדיר:

2D=1R2sinθ(θ(RsinθKθ)+ϕ(RKϕ))

דוגמא 1

נתון משטח הטעון הצפיפות אחידה - η0.

אנו יודעים כי השדה החשמלי הינו:

ϵ=η02ϵ0sgn(z)z^

נבין, כי קיימת אצלנו בעיית אי רציפות ב z=0.

נפעיל את תנאי השפה של השדה החשמלי עבור החלק המאונך:

z^(ϵ0η02ϵ0z^ϵ0η02ϵ0(z^))=z^2ϵ0η02ϵ0z^=z^z^η0=η0

אכן קיבלנו את η0 כצפוי.

דוגמא 2

נתון משטח עליו זורם זרם משטחי בצפיפות אחידה K=K0y^.

השדה המגנטי בבעיה הינו:

<H=k02sgn(z)x^

נבדוק את תנאי השפה של השדה המגנטי המקביל:

n^×(H2H1)=z^×(k02x^k02(x^))=z^×(k0x^)=k0(z^×x^)=k0y^=K

כיצד משפיעים שדות על גופים המוכנסים לתוכם?

נניח שקיים גוף כלשהו בעל מטענים.

נכניס את הגוף לתוך שדה חשמלי, ולכן נרצה לדעת איך נראה השדה החשמלי החדש.

נניח שבעקבות המעבר לאזור עם שדה חיצוני, המטענים זזים ומסתדרים מחדש, ולכן השדה החשמלי החדש יהיה סכום השדה החיצוני (בלי הגוף), עם השדה החשמלי הפנימי שנוצר ע"י המטענים בגוף:

ϵnew=ϵexternal+ϵcharge

לפיכך:

חומר = פילוג המטענים בגוף + ואקום

חומר מוליך בשדה חשמלי

הגדרה:

חומר מוליך הוא חומר שבו יש מטענים חשמליים, החופשיים לנוע לכל מקום בתוך החומר.

אנו יודעים כי הכוח הפועל על המטענין הינו:

F=qE

ולכן נבין, כי בהינתן ונפעיל שדה חשמלי חיצוני, המטענים בתוך החומר ימשיכו לזוז עד אשר E=0.

נשים לב, כי כדי לקבל את התנאי הנ"ל, השדה החיצוני צריך להיות ניצב לשפת המוליך:

n^×(E2E1)=0n^×E2=0E2 is perpendicular to the sphere


הגדרה:

מצב יציב - מצב שבו אין תנועת מטענים התוך המוליך.


אם במצב היציב מתקיים בתוך המוליך:

E=0

נפעיל חוק גאוס:

(ϵ0E)=0ρ=0

לכן נבין, כי במצב יציב אין מטענים בתוך החומר, אלא רק על השפה שלו.

המודל לחומר מוליך - חוק אוהם

חוק אוהם קובע כי:

J=σE

כאשר σ היא המוליכות הסגולית, ויחידותיה הם: [σ]=1Ωm.

לחילופין, ניתן לכתוב:

<V=RI

מתוך חוק אוהם, ניתן לקבל:

R=1σlA

דוגמא לשימוש במודל:

נציב את חוק אוהם בתוך חוק שימור המטען (הדיפרנציאלי) J=ρt:

(σE)=ρtσ(E)=ρtσρϵ0=ρt

כאשר במעבר השני הנחנו כי σ הינו סקלר (כלומר, אינו משתנה במרחב).

במעבר השני השתמשנו בחוק גאוס (E=ρϵ0).

נפתור את המד"ר ונקבל:

ρ(r)=et/τρ0(t)

כאשר τ מוגדר להיות זמן הרלקסציה, או מהירות הדעיכה, ושווה ל:

τ=ϵ0σ

עבור נחושת, למשל:

τ1019sec

לכן נבין, כי הזמן שלוקח למערכת להגיע לשיווי משקל, הינו קטן ביותר.

מוליך מול מוליך אידאלי (PEC=Perfect Electric Conductor)

הגדרה:

מוליך אידאלי הוא חומר שבו σ

לפיכך, אין בתוכו שדות בכלל: לא שדה חשמלי ולא מגנטי, ולפיכך גם לא זרם חשמלי נפחי (אולם ייתכן זרם חשמלי על השפה של המוליך).

סיכום:

תכונות מוליך אידאלי מוליך רגיל
האם קיים K על שפת המוליך? כן, יש זרם רק על השפה. לא, עבור השפה

R=1σlA=1σlδDδ0

תנאי שפה - רכיב ניצב של השדה החשמלי אין בתוכו שדה, ולכן:

η=ϵ0n^Eoutside

אין הגבלה
תנאי שפה - רכיב משיקי של השדה החשמלי אין בתוכו שדה, לכן:

n^×Eoutside=0

כלומר, השדה ניצב לשפה

אין הגבלה
תנאי שפה - שימור מטען 2DK=ηt n^Jinside=ηt

סיכום תנאי שפה על מוליך מושלם (PEC):

n^×E=0

n^×H=K

n^ϵ0E=η

n^μ0H=0