פרק 4 - עבודה ואנרגיה: Difference between revisions

From EM Fields - TAU
Jump to navigation Jump to search
RonelM (talk | contribs)
No edit summary
RonelM (talk | contribs)
No edit summary
Line 18: Line 18:


== חוקי שימור - חוק שימור המטען ==
== חוקי שימור - חוק שימור המטען ==
<math display="block">\oiint \vec J \cdot \hat n ds = - \frac{d}{dt} \iiint \rho dV</math>
<math display="block">\iint \vec J \cdot \hat n ds = - \frac{d}{dt} \iiint \rho dV</math>


== חוקי שימור - חוק שימור התנע ==
== חוקי שימור - חוק שימור התנע ==
Line 85: Line 85:
=== משפט פוינטינג בצורה האינטגרלית: ===
=== משפט פוינטינג בצורה האינטגרלית: ===
<math display="block">\underset{V}{\iiint} - \nabla \cdot (E \times H) dV =  
<math display="block">\underset{V}{\iiint} - \nabla \cdot (E \times H) dV =  
- \underset{S=\partial V}{\oiint} (E \times H) \hat n ds </math>נציב:
- \underset{S=\partial V}{\iint} (E \times H) \hat n ds </math>נציב:


<math display="block">- \underbrace{\oiint \vec S \cdot \hat n ds}_{\text{total flux going out from the poynting vector}}
<math display="block">- \underbrace{\iint \vec S \cdot \hat n ds}_{\text{total flux going out from the poynting vector}}
=  
=  
\frac{\partial}{\partial t}  
\frac{\partial}{\partial t}  
Line 265: Line 265:
<math display="block">\vec E ^{(0)} = -\frac{V_0}{d} \cos(\omega t) \hat z  </math><math display="block">\vec H^{(1)} = \frac{\epsilon_0 V_0}{d} \omega \sin(\omega t) \hat y \cdot (x- W/2)  </math>משפט פוינטינג בצורה האינטגרלית:
<math display="block">\vec E ^{(0)} = -\frac{V_0}{d} \cos(\omega t) \hat z  </math><math display="block">\vec H^{(1)} = \frac{\epsilon_0 V_0}{d} \omega \sin(\omega t) \hat y \cdot (x- W/2)  </math>משפט פוינטינג בצורה האינטגרלית:


<math display="block">-\oiint \vec S \cdot \hat n dS = \frac{\partial}{\partial t} (U_E+U_M) + P_{\text{transmission}}  </math><math display="block">\vec S = \vec E^{(0)} \times \vec H^{(1)} =
<math display="block">-\iint \vec S \cdot \hat n dS = \frac{\partial}{\partial t} (U_E+U_M) + P_{\text{transmission}}  </math><math display="block">\vec S = \vec E^{(0)} \times \vec H^{(1)} =
-\epsilon_0 (\frac{V_0}{d})^2 \cos(\omega t) \hat z \times
-\epsilon_0 (\frac{V_0}{d})^2 \cos(\omega t) \hat z \times
\omega \sin(\omega t) \cdot (x-W/2) \hat y =
\omega \sin(\omega t) \cdot (x-W/2) \hat y =
-\hat x \epsilon_0 \frac{V_0}{d} (x-W/2) \omega  
-\hat x \epsilon_0 \frac{V_0}{d} (x-W/2) \omega  
\underbrace{\sin(\omega t) \cos(\omega t)}_{=\frac{sin(2\omega t)}{2}}  </math><math display="block">-\oiint \vec S \cdot \hat n dS =
\underbrace{\sin(\omega t) \cos(\omega t)}_{=\frac{sin(2\omega t)}{2}}  </math><math display="block">-\iint \vec S \cdot \hat n dS =
-[\vec S(x=0)\cdot (-\hat x)\cdot dL + \vec S(x=W)\cdot \hat x \cdot dL]=
-[\vec S(x=0)\cdot (-\hat x)\cdot dL + \vec S(x=W)\cdot \hat x \cdot dL]=
-[\epsilon_0 (\frac{V_0}{d})^2 \frac{-W}{4} \omega \sin(2\omega t) \cdot dL\cdot 2]=
-[\epsilon_0 (\frac{V_0}{d})^2 \frac{-W}{4} \omega \sin(2\omega t) \cdot dL\cdot 2]=

Revision as of 20:59, 9 February 2022

אינטואיציה (איור 1)

איור 1

מה ההספק שהמקור מספק בבעיה הזו?

Pout=v(t)⋅i(t)=v(t)[iL+iC+iR]=v(t)⋅iL+v(t)⋅iC+v(t)⋅iR=L⋅iL˙⋅iL+v⋅c⋅v˙+v⋅vR=12∂∂t(L⋅iL2)+12∂∂t(C⋅v2)+v2RPout=∂∂t(12LiL2)⏟uM+∂∂t(12Cv2)⏟uE+v2R⏟Presistor lossולכן, שטף ההספק הנכנס למעגל:

=== Pout=∂∂t(uM+uE)+Ploss⏟>0

חוקי שימור - חוק שימור המטען

∬J→⋅n^ds=−ddt∭ρdV

חוקי שימור - חוק שימור התנע

F→=dp→dt/⋅p→⇒F→⋅p→=p→dp→dtהתנע הוא p→=mv→, ולכן:

F→⋅mv→=∂∂t[(p→⋅p→)/2]∫F→v→=∫∂∂t(|p|22m)⏟kinetic energyולכן:

W=∫F→⋅v→=12m(pf2−pi2)

כוח לורנץ

נניח כי יש מטען ρ, צפיפות זרם J→=ρv→, ויש גם שדה חשמלי ומגנטי.

p⏟lorentz force=∭⏟system(ρE→+μ0ρv→×H→⏟prependicular to v→⇒=0)⋅v→dv=∭E→⋅ρv→dv=∭E→⋅J→dvנשתמש בזהות:

∇⋅(E×H)=H⋅(∇×E)−E⋅(∇×H)נציב ב E→⋅J→ את:

J=∇×H→−ϵ0∂E→∂tונקבל:

E→⋅J→=E→⋅(∇×H→−ϵ0∂E∂t)=−ϵ0E→∂E→∂t+H→⋅(∇×E)⏟=−μ0∂H→∂t−∇⋅(E→×H→)=−ϵ0E→∂E∂t−μ0H→∂H∂t−∇⋅(E→×H→)נציב את הביטוי, בתוך האינטגרל, ונקבל:

∭E→⋅J→dV=∭[∂∂t(−ϵ02|E|2−μ02|H|2)−∇⋅(E→×H→)]dVולכן: E→⋅(∇×H→)=−∇⋅(E→×H→)+H→⋅(∇×E→)

חוקי שימור - משפט פוינטינג

מכיוון שהחוק חייב להתקיים עבור כל מעטפת (כלומר, בחירת המעטפת היא שרירותית):

∭E→⋅J→dV=∭[∂∂t(−ϵ02|E|2−μ02|H|2)−∇⋅(E→×H→)]dVלכן חייב להתקיים שיוויון באינטגרנד:

−∇⋅(E→×H→)⏟sources of flux of E→×H→=E→⋅J→⏟power+∂∂t(ϵ0/2|E|2+μ0|H|2)⏟change of energy density

הגדלים במשפט פוינטינג

וקטור פוינטינג - מציין את כיוון "זרימת" צפיפות ההספק בבעיה ([S→]=Wattm2):

S→≡E→×H→צפיפות האנרגיה החשמלית ([uE]=Jm3):

uE=ϵ02|E|2צפיפות האנרגיה המגנטית ([uM]=Jm3):

uM=μ02|H|2צפיפות הספק הולכה ([p]=Wattm3):

p→=E→⋅J→

משפט פוינטינג בצורה האינטגרלית:

∭V−∇⋅(E×H)dV=−∬S=∂V(E×H)n^dsנציב:

−∬S→⋅n^ds⏟total flux going out from the poynting vector=∂∂t∭[ϵ0/2|E|2+μ0/2|H|2]dV⏟all the stored energy+∭E→⋅J→dV⏟all the power

חוקי שימור - משפט פוינטינג - הספק הולכה

אם ניתן לחלק את הזרם בבעיה ל 2 תרומות:

J→=J→source+J→transport in materialE→⋅J→=E→⋅(J→source+J→transport)=E→⋅J→source+E→⋅σE→=E→⋅J→source⏟can be energy source or sink+σ|E|2⏟>0

דוגמא - אנרגיה חשמלית אגורה בקבל לוחות (איור 2)

איור 2

E=−Vdz^uE=∭ϵ0|E|2dV=ϵ0/2(Vd)2⋅W⋅l⋅dמצד שני:

uE=1/2cV2ולכן:

C=ϵ0W⋅ld

דוגמא - אנרגיה חשמלית אגורה בסליל מלבני (איור 3)

איור 3

בתוך הסליל:

H→=Hz^מתנאי שפה מתקבל:

n^×(0−Hz^)=K→אם עבר דרך הסליל זרם I, אז מתקיים:

I=K⋅Wלכן:

H=IWz^⇒uM=∭μ0/2(IW)2dV=μ0/2(IW)2⋅W⋅l⋅dמצד שני:

uM=1/2LI2לבסוף:

L=μ0l⋅dW

דוגמא - נגד גלילי (איור 4)

איור 4

בכל התחום בין הלוחות:

E→=J0σz^ולכן, מחוק אמפר השד המגנטי הינו:

H→=φ^⋅{J0r2,r<aJ0a22r,r>aנחשב את וקטור פוינטינג:

S→=E→×H→=−r^⋅{J02r2σ,r<aJ02a22σr,r>aצפיפות הספק ההולכה תהיה:

E→⋅J→={J02σ,r<a0,r>aנראה שאכן משפט פוינטינג מתקיים:

−∇⋅S→=∂∂t(ϵ0/2|E|2+μ0/2|H|2)⏟=0+E→⋅J→⇒−∇⋅S→=−1r∂∂r(rSr)=−1r∂∂r({−J02r22σ,r<a−J02a22σ,r>a)=1r⋅{J02rσ,r<a0,r>aבין הלוחות בתוך הנגד:

−∇⋅S→=J02σ=E→⋅J→=J02σואכן, משפט פוינטינג מתקיים!

דוגמא תלויה בזמן - גל מישורי

E→=e^E0cos(k⋅r−ωt)H→=h^E0ηcos(k⋅r−ωt)S→=E→×H→=e^×h^⏟k^E02ηcos2(k⋅r−wt)=k^⋅E02ηcos2(k⋅r−wt)−∇⋅S→=k^⋅k^E02η2cos⁡(k⋅r−wt)sin⁡(k⋅r−wt)=kηE02⋅sin⁡(2(k⋅r−wt))מכיוון שגל מישורי הוא פיתרון בתווך חסר מקורות:

p→=E→⋅J→=0צפיפויות האנרגיה יהיו:

uE=ϵ0/2|E|2=ϵ0/2|E0|2cos2(k⋅r−wt)uM=μ0/2|H|2=ϵ0/2|E0η|2cos2(k⋅r−wt)האם מתקיים משפט פוינטינג?

−∇⋅S=∂∂t(uE+uM)=E02(ϵ0/2+μ0/21η2)∂∂tcos2(k⋅r−wt)=E02(ϵ0/2+μ0/2(1μ0ϵ0)2)⋅2cos⁡(k⋅r−wt)sin⁡(k⋅r−wt)⋅(−1)⋅(−ω)=ωϵ0התוצאה המקורית הייתה kη.

האם אכן מתקיים:

kη=ωϵ0

אכן כן!

מיצוע בזמן

הרבה פעמים יעניין אותנו מאזן האנרגיה הממוצע על פני מחזור שלם של הגדלים המחזוריים (שדות, מקורות,...)

T=2πωכל גודל פיזיקלי F ניתן למצע על פני מחזור, על ידי הביטוי הבא:

Fa=1T∫tt+TF(t)dt

וקטור פוינטינג ממוצע, אנרגיה ממוצעת, הספק ממוצע

רישום פאזורי לשדות:

E→=ℜ(E~ejωt)=1/2(E~ejωt+E~*e−jωt)H→=ℜ(H~ejωt)=1/2(H~ejωt+H~*e−jωt)

משפט פוינטינג לשדות קומפלקסיים

נציב את הביטויים הקומפלקסיים לשדה המגנטי והחשמלי במשוואת פוינטינג:

S→=E→×H→=1/4(E~ejωt+E~*e−jωt)(H~ejωt+H~*e−jωt)=1/4(E~*×H~+E~×H~+E~×H~e2jωt+E~*×H~*e−2jωt)=1/2ℜ(E~×H~*+E~×H~e2jωt)זרימת הספק ממוצעת:

S→a=1/2ℜ(E~×H~*)נחשב את האנרגיה החשמלית:

uE=ϵ0/2E→⋅E→=ϵ0/2⋅1/2((E~ejωt+E~*e−jωt))⋅1/2(H~ejωt+H~*e−jωt)=1/4⋅ϵ0/2(2|E|2+E~⋅E~e2jωt+E~*E~*e−2jωt)ובאותה דרך האנרגיה המגנטית תהיה:

uM=1/4⋅μ0/2(2|H|2+H~⋅H~e2jωt+H~*H~*e−2jωt)נגזרות בזמן את השדה החשמלי:

∂uE∂t=2jω(E~⋅E~e2jωt)−2jω(E~*⋅E~*e−2jωt)=⏟averaging in time0ואת אותה התוצאה נקבל עבור השדה המגנטי.

נחשב את ההספק שמושקע בהנעת זרמים במערכת:

E→⋅J→=1/2(E~ejωt+E~*e−jωt)⋅1/2(J~ejωt+J~*e−jωt)=1/4(2ℜ(E~⋅J~*)+2ℜ(E~⋅J~e2jωt))⇒pa=1/2ℜ(E~⋅J~*)משפט פוינטינג לאחר מיצוע בזמן:

−∇1/2ℜ(E~×H~*)=1/2ℜ(E~×J~*)

משפט פוינטינג עבור הפאזורים של השדות - פיתוח

וקטור פוינטינג הממוצע:

S→a=1/2/Re(E~×H~*)נשתמש בחוק אמפר (בצורה הפאזורית):

∇×H~=J~+ϵ0⋅jωE~ונחשב בעזרתו את צפיפות הספק ההולכה:

p→a=E~⋅J~*=E~(∇×H~*+jωϵ0E~*)=E~⋅(∇×H~*)+jωϵ0|E~|2=jωϵ0|E~|2+H~*⋅(∇×E~)−∇⋅(E~×H~*)נעביר אגפים ונקבל:

−∇⋅(E~×H~*)=E~⋅J~*−jω(μ0|H~|2−ϵ0|E~|2)נפריד לחלק ממשי ומדומה:

Real: ℜ(−∇⋅(E~×H~*))=ℜ(E~⋅J~*)Imaginary: ℑ(−∇⋅(E~×H~*))=ℑ(E~⋅J~*)−ω(μ0|H~|2|−ϵ0|E~|2)חלק ממשי - מתאר את זרימת ההספק הממשי בבעיה, הספק שמושקע בביצוע עבודה.

חלק מדומה - מאזן של אנרגיה ריאקטיבית.

דוגמא נוספת תלויה בזמן - קבל בקירוב קוואזי - סטטי

ראו איור 5.

איור 5

E→(0)=−V0dcos⁡(ωt)z^H→(1)=ϵ0V0dωsin⁡(ωt)y^⋅(x−W/2)משפט פוינטינג בצורה האינטגרלית:

−∬S→⋅n^dS=∂∂t(UE+UM)+PtransmissionS→=E→(0)×H→(1)=−ϵ0(V0d)2cos⁡(ωt)z^×ωsin⁡(ωt)⋅(x−W/2)y^=−x^ϵ0V0d(x−W/2)ωsin⁡(ωt)cos⁡(ωt)⏟=sin(2ωt)2−∬S→⋅n^dS=−[S→(x=0)⋅(−x^)⋅dL+S→(x=W)⋅x^⋅dL]=−[ϵ0(V0d)2−W4ωsin⁡(2ωt)⋅dL⋅2]=−ϵ0(V0d)2W2ωsin⁡(2ωt)⋅dLUE=∭uE=(V0dcos⁡(ωt))2ϵ02⋅d⋅L⋅W∂UE∂t=ϵ02(V0d)2⋅d⋅L⋅W⋅2cos⁡(ωt)sin⁡(ωt)⏟=sin⁡(2ωt)⋅(−1)מהו וקטור פוינטינג הממוצע?

S→a=1T∫tt+TS→dt∝1T∫tt+Tsin⁡(2ωt)dt=0מה בכל זאת האנרגיה המגנטית?

UM=∭μ0/2|H(1)|2dV=∭x=Wμ0/2(ϵ0V0d⋅ωsin⁡(ωt)(x−W/2))2dV=dL∫x=0x=Wμ0/2(ϵ0V0d)2ω2sin⁡2(ωt)⋅(x−W/2)2dx=......=dL⋅μ0/2(ϵ0V0d)2ω2sin2(ωt)(x−W/2)33|0W=2dL⋅μ0/2(ϵ0V02)2ω2sin2(ωt)W324⋅2בפיתרון הקוואזי סטטי:

I=ϵ0V0dωsin⁡(ωt)⋅W⋅Lומצד שני:UM=12L⏟inductanceI2

ולכן:

L=μ0dW12L