פרק 9 - מגנטוסטטיקה: Difference between revisions
Created page with "<div lang="he" dir="rtl" class="mw-content-rtl"> == מגנטוסטטיקה == === משוואות השדה === במצב הסטטי (או סדר 0 של בעיה מגנטו קוואזי סטטית), השדה המגנטי נקבע דרך המשוואות הבאות: באלטרוסטטיקה: <math display="block">\begin{cases} \nabla \times \vec E = 0 \\ \nabla \cdot (\epsilon_0 \vec E) = \rho \end{cases}</math>במגנטוסטטיקה: <math display="block">\begin{ca..." |
No edit summary |
||
| Line 115: | Line 115: | ||
=== חוק Biot - Savart === | === חוק Biot - Savart === | ||
[[File:Pic0903.png|200px|thumb|left|איור 3]] | |||
הראינו כיצד לחשב את <math>\vec A</math>, וכדי לקבל את <math>\vec H</math> מבצעים רוטור. | הראינו כיצד לחשב את <math>\vec A</math>, וכדי לקבל את <math>\vec H</math> מבצעים רוטור. | ||
| Line 171: | Line 172: | ||
== תנאי שפה לשדה מגנטי PEC == | == תנאי שפה לשדה מגנטי PEC == | ||
[[File:Pic0904.png|200px|thumb|left|איור 4]] | |||
כדי לבנות באופן שיטתי צריך פיתרון לבעיה המלאה (מקורות בנוכחות תנאי שפה). | כדי לבנות באופן שיטתי צריך פיתרון לבעיה המלאה (מקורות בנוכחות תנאי שפה). | ||
| Line 183: | Line 185: | ||
\end{cases}</math>לכן סמוך לשפת PEC, <math>\vec H</math> יהיה רק מקביל לשפה. | \end{cases}</math>לכן סמוך לשפת PEC, <math>\vec H</math> יהיה רק מקביל לשפה. | ||
'''בעיית השדה המגנטי מתוארת ע"י:'''<math display="block">\begin{cases} | ''' בעיית השדה המגנטי מתוארת ע"י (איור 5): ''' | ||
[[File:Pic0905.png|200px|thumb|left|איור 5]] | |||
<math display="block">\begin{cases} | |||
\nabla \times \vec H = \vec J | \nabla \times \vec H = \vec J | ||
, & \hat n \times \vec H |_{\text{boundry}}=\vec K \\ | , & \hat n \times \vec H |_{\text{boundry}}=\vec K \\ | ||
| Line 234: | Line 239: | ||
|האם השדה משמר? | |האם השדה משמר? | ||
|} | |} | ||
אם נסתכל על הדוגמא המוכרת של תיל אינסופי: | אם נסתכל על הדוגמא המוכרת של תיל אינסופי (איור 6): | ||
[[File:Pic0906.png|100px|thumb|left|איור 6]] | |||
<math display="block">\vec H = \frac{I}{2\pi} \hat \varphi </math>ולכן פורמלית נגדיר: | <math display="block">\vec H = \frac{I}{2\pi} \hat \varphi </math>ולכן פורמלית נגדיר: | ||
<math display="block">\phi_m = \frac{I}{2\pi} \varphi </math>אבל זו לא פונקציה חד - ערכית ולמעשה: | <math display="block">\phi_m = \frac{I}{2\pi} \varphi </math>אבל זו לא פונקציה חד - ערכית ולמעשה: | ||
<math display="block">\phi(2\pi) - \phi(0) = \oint \vec H \cdot \vec{dl} = I </math>'''מתי לא תהיה בעיה?'''כאשר התחום שבו מתקיים <math>\nabla \times \vec H=0</math> הוא תחום פשוט קשר. | <math display="block">\phi(2\pi) - \phi(0) = \oint \vec H \cdot \vec{dl} = I </math>'''מתי לא תהיה בעיה?'''כאשר התחום שבו מתקיים <math>\nabla \times \vec H=0</math> הוא תחום פשוט קשר. | ||
=== דוגמא 1 - כדור PEC בשדה מגנטי === | === דוגמא 1 - כדור PEC בשדה מגנטי (איור 7) === | ||
[[File:Pic0907.png|200px|thumb|left|איור 7]] | |||
עלינו לפתור את <math>\vec H </math> מחוץ לכדור. | עלינו לפתור את <math>\vec H </math> מחוץ לכדור. | ||
| Line 288: | Line 295: | ||
* קיבלנו <math>\alpha_m = -2\pi a^3 \equiv -\frac{3}{2} V </math>, בעוד במקרה החשמלי קיבלנו <math>\alpha_e = \epsilon_0 \cdot 4\pi a^3 \equiv \epsilon_0 \cdot 3V </math>. | * קיבלנו <math>\alpha_m = -2\pi a^3 \equiv -\frac{3}{2} V </math>, בעוד במקרה החשמלי קיבלנו <math>\alpha_e = \epsilon_0 \cdot 4\pi a^3 \equiv \epsilon_0 \cdot 3V </math>. | ||
* האם הפוטנציאל <math>\phi_m </math> רציף? | * האם הפוטנציאל <math>\phi_m </math> רציף? | ||
[[File:Pic0908.png|200px|thumb|left|איור 8 - השדה בבעיה]] | |||
בתוך הכדור <math>\vec H = 0 </math> ולכן <math>\phi_m = \text{Const} </math> | בתוך הכדור <math>\vec H = 0 </math> ולכן <math>\phi_m = \text{Const} </math> | ||
| Line 300: | Line 308: | ||
(H_0 \hat z - \frac{H_0 a^3}{2 a^3} \sin\theta \hat \theta) = -\frac{3}{2} H_0 \sin\theta \hat \varphi </math>אם נסכם את מומנט הדיפול של "שכבות" הכדור, נקבל סך הכל את מומנט הדיפול השקול. | (H_0 \hat z - \frac{H_0 a^3}{2 a^3} \sin\theta \hat \theta) = -\frac{3}{2} H_0 \sin\theta \hat \varphi </math>אם נסכם את מומנט הדיפול של "שכבות" הכדור, נקבל סך הכל את מומנט הדיפול השקול. | ||
=== דוגמא 2 - גליל PEC בשדה מגנטי אחיד === | === דוגמא 2 - גליל PEC בשדה מגנטי אחיד (איור 9) === | ||
[[File:Pic0909.png|200px|thumb|left|איור 9]] | |||
תנאי השפה דומים מאוד לדוגמא הקודמת. | תנאי השפה דומים מאוד לדוגמא הקודמת. | ||
| Line 316: | Line 325: | ||
\cos\varphi \hat \varphi] </math><math display="block">H_{2D} = \frac{Id}{2\pi r^2} (\sin\varphi \hat r - \cos\varphi \hat \varphi) </math> | \cos\varphi \hat \varphi] </math><math display="block">H_{2D} = \frac{Id}{2\pi r^2} (\sin\varphi \hat r - \cos\varphi \hat \varphi) </math> | ||
=== שיקופים (איור | === שיקופים (איור 10) === | ||
[[File:PicReflactions.png|400px|thumb|center|איור 10]] | |||
== כא"מ והשראות == | == כא"מ והשראות == | ||
עבור הדוגמא | [[File:Pic0911.png|600px|thumb|center|איור 11]] | ||
עבור הדוגמא לעיל (איור 11), נכתוב את חוק פאראדיי: | |||
<math display="block">\oint \vec E \cdot \vec{dl} = -\frac{\partial \psi}{\partial t} | <math display="block">\oint \vec E \cdot \vec{dl} = -\frac{\partial \psi}{\partial t} | ||
| Line 327: | Line 339: | ||
<math display="block">i = -\frac{\partial \psi}{\partial t} \cdot \frac{1}{R_1+R_2} </math>המתחים <math>V_{R1}\neq V_{R2} </math>, ובנוסף הם בסימן הפוך זה לזה בכלל כיוון הזרם ההפוך בנגדים. | <math display="block">i = -\frac{\partial \psi}{\partial t} \cdot \frac{1}{R_1+R_2} </math>המתחים <math>V_{R1}\neq V_{R2} </math>, ובנוסף הם בסימן הפוך זה לזה בכלל כיוון הזרם ההפוך בנגדים. | ||
[[File:Pic0912.png|200px|thumb|left|איור 12]] | |||
המתח הנמדד במד באיור ( | המתח הנמדד במד באיור (12): | ||
<math display="block">V_{21} = -\int_1^2 \vec E \cdot \vec{dl} </math>נרשום את חוק פאראדיי הדיפרנציאלי: | <math display="block">V_{21} = -\int_1^2 \vec E \cdot \vec{dl} </math>נרשום את חוק פאראדיי הדיפרנציאלי: | ||
| Line 342: | Line 354: | ||
אם <math>\frac{\partial \psi}{\partial t} </math> זניח, או שהבעיה סטטית, חוזרים לתרחיש המוכר: | אם <math>\frac{\partial \psi}{\partial t} </math> זניח, או שהבעיה סטטית, חוזרים לתרחיש המוכר: | ||
[[File:Pic0913.png|200px|thumb|left|איור 13]] | |||
<math display="block">V_{21} = \int_{2\rightarrow 3 \rightarrow 1} \vec E \cdot \vec{dl} </math>אם במקרה זה נניח שהחוטים נראים כמו באיור ( | <math display="block">V_{21} = \int_{2\rightarrow 3 \rightarrow 1} \vec E \cdot \vec{dl} </math>אם במקרה זה נניח שהחוטים נראים כמו באיור (13): | ||
<math display="block">\vec J = \frac{I}{A}, E = \frac{J}{\sigma} | <math display="block">\vec J = \frac{I}{A}, E = \frac{J}{\sigma} | ||
| Line 371: | Line 383: | ||
=== השראות הדדית === | === השראות הדדית === | ||
באופן כללי, עבור איור ( | |||
[[File:Pic0914.png|300px|thumb|left|איור 14]] | |||
באופן כללי, עבור איור (14): | |||
<math display="block">\begin{cases} | <math display="block">\begin{cases} | ||
| Line 383: | Line 398: | ||
\begin{pmatrix} \frac{\partial I_1}{\partial t} \\ \frac{\partial I_2}{\partial t} \end{pmatrix} </math>כאשר המטריצה L חייבת להיות סימטרית. | \begin{pmatrix} \frac{\partial I_1}{\partial t} \\ \frac{\partial I_2}{\partial t} \end{pmatrix} </math>כאשר המטריצה L חייבת להיות סימטרית. | ||
=== דוגמא === | === דוגמא (איור 15) === | ||
[[File:Pic0915.png|200px|thumb|left|איור 15]] | |||
נתונות 2 טבעות, <math>R_1 \gg R_2 </math>. | נתונות 2 טבעות, <math>R_1 \gg R_2 </math>. | ||
Revision as of 11:36, 19 February 2022
מגנטוסטטיקה
משוואות השדה
במצב הסטטי (או סדר 0 של בעיה מגנטו קוואזי סטטית), השדה המגנטי נקבע דרך המשוואות הבאות:
באלטרוסטטיקה:
במגנטוסטטיקה:
יש הבדלים במצב סטטי של המקור לשדה החשמלי, והוא צפיפות מטען סטטית, בעוד שהמקור לשדה המגנטי, באופן בלתי תלוי, הוא זרמים סטטיים, קבועים בזמן.
כאשר פתרנו את , חילקנו את הפיתרון לפרטי והומגני - הפתרון הפרטי נבע ישירות מן המקורות, והפיתרון ההומוגני "עזר" לנו לקיים תנאי שפה בבעיה המלאה.
גם כאן, בבעיות מגנטו קוואזי סטטיות, נשתמש באותה הדרך מאחר ובאופן כללי מתקיים:
לא ניתן להגדיר , אבל עבור שדה חסר מקורות:
ולכן נגדיר:
מההצבה של הפוטנציאל הוקטורי המגנטי, מתקיימת הזהות הבאה:
פוטנציאל וקטורי
הבחירה ב אינה חד ערכית:
אם מתקיים , נגדיר עבור פונקציה סקלרית כלשהי Ψ:
ואז:נקבל את אותו השדה (למעשה משוואת הלמולץ באחת מצורותיה אומרת שניתן להגדיר שדה כמלואו, באופן יחיד, כאשר ידועים גם ה Curl וגם ה Div.
כאן ידוע לנו רק ויש לנו חופש לבחור את Div לנוחיותינו).
משוואת לפלאס הוקטורית
ניקח את ונציב בחוק אמפר:
נשתמש בזהות ונקבל:
על מנת לפשט את המשוואה, נהוג לבחור את כיול קולון:
מכאן נובעות שלוש משוואות פואסון סקלריות, שאנו כבר יודעים לפתור:
סופרפוזיציה עבור הפוטנציאל הוקטורי
ראינו שכל רכיב מתנהג כמו משוואת פואסון, ולכן הפיתרון עבור כל רכיב יהיה:והפיתרון הכולל יהיה: כאשר:
- - מערכת המקור.
- - מערכת הצופה. הנקודה שבה מחשבים את .
נסיק, כי בהינתן שיש לנו מקורות בתווך חופשי (או עבור פיתרון פרטי בתווך עם תנאי שפה) נחשב את על ידי סופרפוזיציה, ומתוך זה נחלץ את :
הערה חשובה:
נשים לב כי רכיב כלשהו של תורם רק לאותו רכיב של .
בניגוד ל שבו כל רכיב של יכול לתרום לרכיבים שונים של (תקף בכל מערכת קורדינטות).
דוגמא - טבעת זרם (איור 1)

נרצה לחשב את , ומתוכו את .
את האינטגרל הנ"ל לא ניתן להעריך באופן אנליטי.
נניח כי , ואז:
נציב באינטגרל ונקבל:
נשתמש בקירוב:
כאשר הגדרנו .
כאשר הגדרנו את להיות מומנט הדיפול.

חוק Biot - Savart

הראינו כיצד לחשב את , וכדי לקבל את מבצעים רוטור.
ניתן גם לבצע רוטור "מראש" על הנוסחא לחישוב , ונקבל את חוק Biot - Savart (BS).
כאשר השתמשנו בזהות:
ובנוסף איפסנו את מכך שהגזירה היא לפי קורדינטת הצופה, בעוד לא תלוי בהן.
נקבל:
אם יש גם מקורות משטחיים או קווים:
המגבלה של החוק הנ"ל הוא שהוא שימושי רק כאשר ידועים כל הזרמים במרחב, וניתן לחשב את כולם כסופרפוזיציה.
ואם זה לא המצב?
במקרה כזה, הפתרון המלא לשדה הוא פתרון פרטי ופתרון הומוגני.
הפיתרון הפרטי הוא שדה של טבעת.
הפיתרון ההומוגני לא נובע ממקורות באיזור שבו פותרים. יהיה פתרון שיקוף במקרה הזה (יהיה בתרגול).
תנאי שפה לשדה מגנטי PEC

כדי לבנות באופן שיטתי צריך פיתרון לבעיה המלאה (מקורות בנוכחות תנאי שפה).
נרשום את תנאי השפה עבור בנוכחות PEC.
לכן סמוך לשפת PEC, יהיה רק מקביל לשפה.
בעיית השדה המגנטי מתוארת ע"י (איור 5):

את הפיתרון נחלק ל-2 חלקים: פרטי והומוגני:
מחוק ביו סבר קיבלנו ש:
איזו מערכת משוואות מקיים הפיתרון ההומוגני?
תנאי השפה:
נשים לב ש מקיים את אותן משוואות שמקיים , ולכן - אפשר להגדיר את הפוטנציאל המגנטי הסקלרי:
נציב בחוק גאוס המגנטי:
וקיבלנו את משוואת לפלאס עבור הפוטנציאל המגנטי הסקלרי.
נשווה בין שדה חשמלי סטטי לשדה מגנטי סטטי:
| שדה מגנטי סטטי | שדה חשמלי סטטי | |
|---|---|---|
| משוואת המצב | ||
| גם אנו נמצאים באיזור שבו אין מקורות
לא יהיה אפס אם הוא מקיף זרמים. |
ולכן זהו שדה משמר | האם השדה משמר? |
אם נסתכל על הדוגמא המוכרת של תיל אינסופי (איור 6):

ולכן פורמלית נגדיר: אבל זו לא פונקציה חד - ערכית ולמעשה: מתי לא תהיה בעיה?כאשר התחום שבו מתקיים הוא תחום פשוט קשר.
דוגמא 1 - כדור PEC בשדה מגנטי (איור 7)

עלינו לפתור את מחוץ לכדור.
מאחר ואין זרמים מחוץ לכדור:
הפוטנציאל מקיים:
תנאי השפה הינם:
כדי לקיים את תנאי השפה:
נציב בתנאי השפה:
נקבל:
בסוף, הפוטנציאל המגנטי יהיה:
מה השדה המגנטי?
מה מומנט הדיפול המגנטי השקול שיוצר את שדה התגובה?
- קיבלנו , בעוד במקרה החשמלי קיבלנו .
- האם הפוטנציאל רציף?

בתוך הכדור ולכן
על שפת הכדור, מבחוץ:
ולכן הפוטנציאל לא רציף!
- מה הזרם על שפת הכדור?
אם נסכם את מומנט הדיפול של "שכבות" הכדור, נקבל סך הכל את מומנט הדיפול השקול.
דוגמא 2 - גליל PEC בשדה מגנטי אחיד (איור 9)

תנאי השפה דומים מאוד לדוגמא הקודמת.
ניתן לפתור עם פוטנציאל סקלרי ולקבל:
ולכן:
אם נסתכל על חתך הגליל, סך הזרם החוצה את החתך הוא אפס!
ולכן - אין בעיה להגדיר .
נשווה מקדמים:
שיקופים (איור 10)

כא"מ והשראות

עבור הדוגמא לעיל (איור 11), נכתוב את חוק פאראדיי:
ולכן עקרון לנץ הוא:
המתחים , ובנוסף הם בסימן הפוך זה לזה בכלל כיוון הזרם ההפוך בנגדים.

המתח הנמדד במד באיור (12):
נרשום את חוק פאראדיי הדיפרנציאלי:
אם נבצע:
נציג את אותו הקשר בצורה שונה:
מקרה 1:
אם זניח, או שהבעיה סטטית, חוזרים לתרחיש המוכר:

אם במקרה זה נניח שהחוטים נראים כמו באיור (13):
מקרה 2:
לא זניח.
אם כעת נניח שכל החוטים עשויים מ PEC:
מאחר ומתקיים:
וגם מדובר בבעיה ליארית:
מתקיים:
השראות הדדית

באופן כללי, עבור איור (14):
אם נכתוב זאת באופן מטריציוני:
כאשר המטריצה L חייבת להיות סימטרית.
דוגמא (איור 15)

נתונות 2 טבעות, .
מה ההשראות ההדדית?